軌道巡檢機器人具有強度高、運行平穩、供電可靠等特點，可帶動高清攝像機和檢測組件沿軌道實現水平、垂直、繞彎運動，具備自動巡檢、自動語音報警和遠程監控功能。巡檢機器人本體搭載高清攝像機設備，通過軌道行走的方式對設備外觀、指示燈狀態、開關分合、壓板投退、儀表示數進行實時監測，可對變位狀態進行自動語音報警，并將巡檢視頻數據實時傳送到后臺，工作人員可通過后臺實時查詢報警事項狀態。 同時，軌道巡檢機器人可以實現程序自主巡檢和編程定時巡檢，更加智能地實現監視現場無人值守，并實現對異常情況進行報警，有助于運維人員及時發現和消除設備隱患，有利于保證設備安全可靠運行。 ?系統采用三維掃描儀用來偵測并分析配電間、開關室中物體或環境地形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質）。采用搜集到地數據進行三維重建計算，在智能巡檢機器人系統中創建實際物體的數字模型。 系統采用這些模型數據進行導航、識別、設備定位。系統采用這些數據同時完成室內設備的設備銹蝕、形變檢測、土建環境狀態識別。 運維人員模擬現場實際場景實時觀測室內所有設備地運行狀態。可隨著運維人員的身體動作，查看分析任意設備的工作狀態，表計讀書。系統同時可在所有檢測對象上進行注釋及標記，輔助運維人員巡視。 系統同時完成柜內設備溫度工作狀實景實時監測。 系統保證每天一次的全面巡檢任務，同時會自動根據巡檢結果調整其他巡檢任務，自動調整設備的巡檢頻率。例如：某塊表計讀數數值變化較大，系統自動增加該表計地監測次數，而對于長期不變地表計自動減少監測地次數。對于工作狀態異常地設備，系統自動增加巡檢頻率，有效提高設備的巡檢效率。 在系統地巡航過程中，如發現目標設備溫度異常自動報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀態信息，以便跟蹤故障點，確認告警情況及排除故障。 系統可設置將配電室、開關室內設備工作狀態以短信方式發送到運維人員手機中，提高系統報警的有效性和實時性。 所有的溫度測量都基于有效的設備識別，根據巡查策略可以只測量標記過的設備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防止了誤報警的產生。 系統軟件可以自動生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析報表或綜合報表，系統可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應設備在某一時間段內的溫度變化情況。 智能機器人系統具備環境監測模塊、高靈敏度拾音器，具備監測配電房、開關室內SF6、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環境噪音、設備工作噪音等環境信息。 對于系統采集的熱圖進行自動識別，通過圖像配準的方法識別該熱圖包含的有效設備目標，保證溫度監測的有效性。 智能巡檢機器人系統具有雙向語言系統，安裝有應急廣播揚聲器和監聽麥克。用于監控中心和巡視人員進行雙向對講，實現對現場的遠程監控指揮。 建立所有設備以及設備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內的所有設備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設備故障部位。